銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。　　同じタイミングで警察に捕まった、強化人間のアカネとカナタ、サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、警察官?リョーコが全員に課したのは、奉仕活動として惑星間走行列車?通稱”ミルキー☆サブウェイ”の清掃をすること?！　『唴gな任務(wù)だったはずが、突如暴走し始める”ミルキー☆サブウェイ”！　　車內(nèi)で慌てふためくメンバーたち。リョーコも同僚のアサミとともに解決に向けてあれこれするが、やがて一行は大事件に巻き込まれていくことに……！